Двигатель у ЛАЗа ЗИЛ-375 (7 литров) - оставляем, КПП оставляем родную, осталось решить, как поставить РК. Вперёд пойдёт под полом карданный вал на подвесных подшипниках, его нам изготовят нужной длины в Воронеже.
"Рама" расположена достаточно высоко - места под кардан хватит.
Открытый вопрос - размещение РК. Прежде чем тратить время на его решение, надо знать, возможно ли легализовать такую конструкцию.