Установка КМУ является внесением изменений в конструкцию. Заключение можем выдать. Порядок оформления стандартный
viewtopic.php?f=2&t=21945. ЭКСПЛУАТАЦИЯ КРАНОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ
5.1. Регистрация
5.1.1. Регистрации в органах Госгортехнадзора (управлениях, управлениях округов, инспекциях, отделах) до пуска в работу подлежат краны-манипуляторы, на которые распространяются настоящие Правила, за исключением указанных в ст.5.1.2.
5.1.2. Не подлежат регистрации в органах Госгортехнадзора:
а) краны-манипуляторы, устанавливаемые на фундаменте;
б) краны-манипуляторы автомобильные, пневмоколесные, короткобазовые, гусеничные, на специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые, железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся грузоподъемностью до 1 т включительно или с грузовым моментом до 4 т×м включительно;
в) краны-манипуляторы, предназначенные для учебных целей.